-- You can use function Conv_Integer()

function vector2integer (bv: std_logic_vector (4 downto 0)) return integer is
        variable result, abit : integer := 0;
        variable count : integer := 0;
begin
        bits : for I in bv'low to bv'high loop
                abit        := 0;
                if bv(I) = '1' then
                        abit := 2**(I - bv'low);
                end if;
                result        := result + abit;
                count        := count  + 1;
                exit bits when count = 5;
        end loop bits;
        return (result);
end vector2integer;